Прикладные методы теории управления

В учебном пособии рассматриваются постановка и способы решения задач построения линейной и кусочно-линейной моделей не линейного объекта управления,восстановление состояния и замыкания линейной системы управления,а также обнаружение отказов системы.В частности рассматриваются методы оценивания матричных параметров линейной и кусочно-линейной моделей по переходным процессам нелинейного объекта управления с использованием линейного и нелинейного программирования.Приводятся способы описания и определения свойств линейной системы управления,методы оптимального управления такой системой с помощью обратной связи,а также методы заданного размещение собственных значений замкнутой системы.Кроме того ,рассматриваются методы обнаружения,локализации и парирование отказов датчиков и исполнительных узлов системы. Предполагается,что читатель знаком с основами математического анализа и линейной алгебры,теории матриц,теории вероятности и теории случайных процессов,исследование операций,линейного и нелинейного программирования. Книга предназначена для студентов,аспирантов,инженеров и научных работников.